北宋年間遼國蕭太后覬覦宋朝江山，與仁宗皇帝相約遊獵，雖名為遊獵，實為打探宋朝武將之實力。怎奈當時並無良將能帶兵對抗，西臺御史寇准奏本宋朝唯一能對抗遼國非屬楊家將六郎楊延昭不可，仁宗下旨要六郎前往上陣，此時的楊家將僅剩楊六郎一子，佘太君實在不捨僅剩的兒子再上戰場，便謊稱六郎在外雲遊不在天波樓，無奈仁宗只好派出寇准帶領二十御林軍前往遊獵。